什么是生物机器人？它能干什么-

谈到机器人，许多人脑海中浮现的可能是闪耀着金属光芒的四肢和身躯，以及发出机械声响的行走和说话声。这类传统机器人，虽然坚固，但如果在工厂中不慎撞到工人，很容易造成伤害。如何让机器人像动物一样柔软灵活成为了研究者们关注的焦点。

这一创新设想正在逐步成为现实。通过把普通的促动装置与气动人工肌肉或弹簧相结合，机器人的机械性能得到了极大的改善。例如，Whegs系列机器人就采用了弹簧连接发动机和轮腿的设计。当遇到障碍物（比如人类）时，弹簧能够吸收撞击能量，从而保护人们免受伤害。就连家用扫地机器人，也通过采用弹簧支承的保险杆，避免在工作中损坏家具。

一些研究者则选择了一条全新的道路——将机器人学与组织工程学相结合，开发出由活体肌肉组织或细胞驱动的机器人。这些机器人在电流或闪光刺激下，细胞会收缩，从而带动机器人的躯干弯曲，实现在水中游动或在陆地上爬行。它们行动自如，柔软度与动物无异，相较于传统机器人，对周围的人类和环境更加安全。它们不再依赖电池，而是依靠养分供给肌肉细胞能量，从而减轻了自重。

制造这些生物机器人需要高精尖的技术。研究者们在无毒的骨架上培养活体细胞（通常是大鼠和鸡的心脏或骨骼肌细胞），来构建生物机器人。当骨架基质采用高聚物材料时，这些机器人就可以被称作生物合成机器人——天然和人工材料的完美结合。

为了确保细胞能够有效地为机器人提供动力，研究者们采用了先进的细胞微图形化技术。他们在细胞易于附着的骨架基质上精细地贴上或打印细微的导线，这些导线像是指挥家手中的指挥棒，引导细胞分裂生长，按照特定的排列模式聚合在一起。这样，细胞就不再是杂乱无章的，而是一个有序的整体，能够为机器人提供强大的牵引力，驱动其“四肢”和“鳍”运动。

想象一下，一只由组织工程化的光控软体机器鳐鱼在海洋中自由游动，或是在陆地上缓缓爬行，这不仅是科技的进步，更是对未来生活的一种美好憧憬。